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注塑機(jī)械手三軸與五軸的區(qū)別

作者：山東注塑機(jī)廠家時(shí)間：2022-07-25 16:43:34 來(lái)源：原創(chuàng)

注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。那么注塑機(jī)械手三軸與五軸的區(qū)別是什么呢？

注塑行業(yè)中使用三軸機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手居多，它們不僅可以模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）外，還可以取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫(kù)，整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)，機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)，成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)等。

三軸機(jī)械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸注塑機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)

五軸機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。注塑機(jī)械手五個(gè)軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

3軸機(jī)械手、5軸機(jī)械手是指伺服馬達(dá)數(shù)量，3軸就是總共3個(gè)伺服馬達(dá)。以5軸為例:橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸;主臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)，2軸;副臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)，2軸;至于3軸的，主要是沒(méi)有副臂，也就少了2個(gè)。另外，大噸位的注塑機(jī)械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的。

三軸機(jī)械手和五軸機(jī)械手的區(qū)別在于結(jié)構(gòu)不同，三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單可靠，更易維護(hù)，價(jià)格也偏低。五軸機(jī)械手因?yàn)槎嗔藘蓚€(gè)軸的自由度，靈活性要更高一些，但是結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，價(jià)格更貴。建議大家根據(jù)需求來(lái)選購(gòu)注塑機(jī)械手。

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