機械手的工作過程
作者：山東注塑機廠家 時間：2023-02-20 15:27:05 來源：原創(chuàng)
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。下面介紹機械手的工作過程。
機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
機械手的工作過程如下：
1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2、打開機械手電源開關(guān)，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。
3、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠?qū)挼奈恢?，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調(diào)試，以免機械手下降時損壞模具及治具。
4、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再按“動作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發(fā)生報警，開機之前必須調(diào)好檢測，以免壓模。
5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進行取物，然后在注塑機自動狀態(tài)下，按“全自動”鍵即可進入自動生產(chǎn)。
6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫面。
7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵確認(rèn)，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進入自動生產(chǎn)。
8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。
機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
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