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山東注塑機(jī)機(jī)械手安裝過(guò)程中需要注意哪些事項(xiàng)：

注塑機(jī)安裝須要留意哪幾個(gè)方面?在安裝或應(yīng)用注塑機(jī)時(shí)，以便更佳的應(yīng)用注塑機(jī)，就須要在注塑機(jī)機(jī)械手的安裝流程中留意某一些須要要掌握的常見(jiàn)問(wèn)題，那麼注塑機(jī)的安裝流程的常見(jiàn)問(wèn)題有什么?

注塑機(jī)的安裝流程通常包含：箱體組件、抱合機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，配重系統(tǒng)等。

安裝注塑機(jī)機(jī)械手繞y軸的旋轉(zhuǎn)稱之為旋轉(zhuǎn)行為，根據(jù)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承進(jìn)而帶動(dòng)前端部件完成旋轉(zhuǎn)。安裝注塑機(jī)機(jī)械手繞z軸的旋轉(zhuǎn)為俯仰行為，根據(jù)改變整體重心與吊點(diǎn)的相對(duì)位置完成。

綜上所述，能夠明確安裝注塑機(jī)機(jī)械手相對(duì)輪轂六自由度的行為并確定相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

注塑機(jī)全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠根據(jù)電腦開(kāi)展設(shè)置和改動(dòng)，隨后下載到控制系統(tǒng)上執(zhí)行，還可以在手上的控制器直接開(kāi)展參數(shù)設(shè)置。

當(dāng)注塑機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手便會(huì)產(chǎn)生互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止運(yùn)行操作。相同的在注塑機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，機(jī)械手也會(huì)終止操作行為。