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怎樣降低注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)誤差?
作者:山東注塑機(jī)廠家 時間:2021-04-29 08:15:06 來源:原創(chuàng)

1.定位方法——不一樣的定位方法影響因素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速率等因素相關(guān)。

2.定位速率——定位速率對定位精度干擾非常大。這是由于定位速率不同時,必須耗散的運動部件的能量不一樣。通常,為減少定位誤差應(yīng)有效控制定位速率,如提升 緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適度減速。

3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4.剛度——機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生震動,定位精度通常較低。

5.運動件的重量——運動件的重量包含機(jī)械手自身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度干擾很大。通常,運動件重量增加時,定位精度減少。因而,設(shè)計時不但要減少運動部件自身的重量,并且要考慮工作時抓重變化的干擾。


6.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會干擾機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

7.控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不但是由于各種控制元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與位置反饋裝置的有無相關(guān)。

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